Περιτροχοειδής καμπύλη

Ο κινητήρας Βάνκελ (Wankel) είναι ένας τύπος κινητήρα εσωτερικής καύσης που εφευρέθηκε από τον Γερμανό μηχανολόγο Φέλιξ Βάνκελ στις αρχές της δεκαετίας του 1950. Το χαρακτηριστικό γνώρισμα του κινητήρα αυτού αφορά την κίνηση του εμβόλου η οποία είναι περιστροφική και διαφέρει από τις εμβολοφόρες Ντίζελ και Όττο οι οποίες βασίζονται στην παλινδρομική κίνηση των εμβόλων. Λόγω της βασικής αυτής διαφοράς, το έμβολο του κινητήρα Βάνκελ διαφέρει, με τη σειρά του, από τα συνήθη έμβολα ως προς τα γεωμετρικά του στοιχεία. Από τη Βικιπαίδεια, την ελεύθερη εγκυκλοπαίδεια.

Τα κυριότερα μέρη ενός κινητήρα Βάνκελ είναι ο θάλαμος καύσης και ο ρότορας . Για να σχεδιάσουμε το θάλαμο  καύσης βασιζόμαστε στην περιτροχοειδη καμπύλη.

Η καμπύλη προκύπτει απο τις παρακάτω σχέσεις :

όπου

ρ1 =  η ακτίνα του περιστρεφόμενου κύκλου

ρ2 = η ακτίνα του ακίνητου κύκλου

R = AB

για να είναι η περιτροχοειδής καμπύλη  κλειστή θα πρέπει :

Οι παραμετρικές εξισώσεις του ρότορα   είναι :